轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出设计方案，以下是一般轴结构设计原则：1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状。2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整。3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施。4、便于加工制造和保证精度。

目前市面上的PIN针大多数选择“碳化钨”为原材料制作而成的。而由于PIN针是用于完成连接器的电（信号）的传导的。因此PIN针的材料要求必须是具有传输电（信号）的能力。同时，由于在电（信号）传导过程中，容易产生热量，因此相应的PIN针必须要有足够的耐热性。再一方面，由于PIN针是也起到一定的连接作用，需要经常拔出和插入，故要求PIN针的材料必须足够硬，且具有一定的耐磨特性。此外，由于PIN针是起到传导和连接电（信号）的作用，所以其材料必须足够的耐腐蚀，耐融化，避免影响连接器的使用。所以，PIN针对制作材料的要求是要具有传导（导电/导信号）的作用，并具有耐高温、有一定硬度、耐腐蚀等特性。

由于目前市面上的PIN针根据种类比较繁多，所以在分类上也有不同的分法。其中，最常用的分法有两种：根据PIN针的外形来区分和根据PIN针的应用场合区分。其中，根据PIN针的外形来区分，常见的PIN针主要分有有圆形PIN针、方形PIN针、L型PIN针、T型PIN针、四方型PIN针、圆型PIN针、U型PIN针、Z型PIN针、异行PIN针、七字针、两面打牙针、折弯PIN针等类型。根据PIN针的应用场合区分，常见的PIN针可分有连接器PIN针、变压器PIN针、电感器PIN针、中周PIN针、接插件PIN针、电容PIN针、电阻PIN针、马达PIN针、二三极管PIN针、集成电路PIN针、汽车连接器PIN针等。

在选择拉铆钉材料时，我们注意到，链接部分的材料在物理上与金工上的性质，铆钉松脱的原因一般都是由于其材料膨胀比数的不同，其次我们应当特别注意到，当拉铆钉链接部分与液体接触时，常能发生电流作用；故往往有强烈腐蚀性与损坏性存在。1.铝金属链接的部分只能用铝制拉铆钉链接，铜制的铆钉只能应用在铜质的桶壶和铁器上。2.拉铆钉的主要材料为柔韧性的熔钢，这种材料制成的,铆钉可应用到锅炉工程、箱柜工程及钢架结构上。3.锻钢和镍钢所制成的铆钉也可以应用到钢架结构上去4.仅在一种特别的情形下，对于大的铆钉需要冷铆时，可以采用铜或黄铜制的拉铆钉，因为铜抽芯铆钉较为柔韧的缘故。铅及硬铅制成的拉铆钉可应用到航空工程上。

最早的铆钉是木制或骨制的小栓钉，最早金属变形体可能就是我们今天知道的铆钉的祖先。毫无疑问，它们是人类已知金属连接的最古老的方法，可以追溯到最初使用可锻金属那么远，例如：青铜器时代埃及人用铆钉把开槽型车轮外线的六个木制扇形体铆接紧固在一起，希腊人成功地用青铜浇铸大型塑像之后，再用铆钉把各部件铆合在一起。1916年，当英国飞机制造公司的H·V怀特第一次取得可以单面铆接的盲铆钉专利的时候，人们几乎没有料到这种铆钉今天会应用的这样广泛。从航天航空到办公机器、电子产品以及运动场设备等，可以说，这种盲铆钉现已成为有效而稳固的机械连接方法。空心铆钉多半是为制造或维修马具装备而发明的，空心铆钉究竟什么时间发明的，人们并不十分清楚，但是马具是在公元9世纪或10世纪间就发明出来了。铆接的马具与挂了钉的马蹄一样，把奴隶从沉重的劳设中解放出来，铆钉还引发了很多重要发明，如铜铁工人用的铁式钳子和牧羊毛剪子等。抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，但须使用专用工具——拉铆枪（手动、电动、气动）进行铆接。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉（须从两面进行铆接）的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用最广，沉头抽芯铆钉适用于表现需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求随较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。击芯铆钉是另一类单面铆接的铆钉，铆接时，用手锤敲击铆钉头部露出钉芯，使之与钉头端面平齐，即完成铆接操作，甚为方便，特别适用于不便采用普通铆钉（须从两面进行铆接）或抽芯铆钉（缺乏拉铆枪）的铆接场合。通常应用扁圆头击芯铆接，沉头击芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接的场合。某些铆钉也可搭配在服装上，成为当今流行元素，多为朋克风的代表。另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时，将细杆打入粗杆即可。

常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉（击芯铆钉）、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。R型塑料铆钉也称膨胀铆钉，由塑料子钉和母扣两部分组成。其在安装时无须使用安装工具，将安装底座放置在光滑的孔中，然后按下头部，特殊设计的脚受力后膨胀撑开，牢牢锁定于被安装面。它常用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料，美观实用，使用方便。风扇铆钉专门为手工安装设计，通过镶板或底架的孔穿过拉入即可,使用弹性体材料制造具有良好的韧性，即使在过盈装配也能快速安装。设计巧妙具有弹性功能配合相应的孔径拉进后不易滑出，风扇铆钉主要应用在电子电脑机箱风扇、散热片与芯片间固定之用，具有防振动、降低噪音。击芯铆钉是非常方便铆接的新型铆接紧固件，在比较狭小空间内或没有铆枪或者是不能使用铆枪的环境中击芯铆钉可以展现出自己独特的优势。使用锤子等器物单面敲击钉芯就可以将两个或者几个被连接件铆合成功。击芯铆钉按照钉帽帽檐的形状可分为扁圆头击芯铆钉和沉头击芯铆钉，根据材质组合的不同，可以分为全铝击芯铆钉、铝钢击芯铆钉、全不锈钢击芯铆钉、钢钢击芯铆钉、铝不锈钢击芯铆钉、塑料击芯铆钉等。击芯铆钉不用像抽芯铆钉一样必须使用手动铆枪或气动铆枪才能铆合，有更好的铆合性和便利性，可以广泛使用于各种被连接件的铆合。塑料树形铆钉也称倒齿形塑料铆钉也有称之为圣诞树型塑料铆钉，齿型片状良好的弹性能在过盈装配的圆孔直接手动按压安装，齿型片状能根据实际的厚度尺寸自行调整得以固定，倒齿型的设计是该款铆钉安装后牢牢固定于被安装面，不易被拔出，适合泡沫，木材，橡胶，汽车内饰等软性材料之间作固定使用。塑料树形铆钉具备优异的绝缘、防火性能、无磁性、隔热、质量轻、耐高温、高强度、耐腐蚀性能，广泛应用于各工业领域。